Gimė 1967 09 22 Molėtų rajone, Bijutiškyje. 1975 – 1983 mokėsi Bijutiškio aštuonmetėje mokykloje. 1983 – 1986 metais mokėsi Panevėžio technikos mokykloje. Mokydamasis intensyviai sportavo, žaidė Panevėžio rankinio rinktinėje. Nuo 1997 metų UAB „Trijadė” direktorius. 2004 metais įstojo į Vytauto Didžiojo universitetą, kur studijavo politologiją ir viešąjį administravimą.
2007 – 2011metais ir 2011 – 2012 metais – Molėtų rajono savivaldybės tarybos narys. 2012 – 2016 – metais Lietuvos Respublikos Seimo narys. 2016 – 2020 metais Seimo nariu išrinktas antrai kadencijai. 2023 – metais – Molėtų savivaldybės tarybos narys.
Į aktyvią politiką Petras Čimbaras įsiliejo būdamas Darbo partijos nariu. 2018 – 2020 metais perėjo į Lietuvos socialdemokratų darbo partiją, 2020 – 2024 – grįžo į Darbo partiją. Nuo 2025 metų Centro dešinės sąjungos narys. O nuo 2026 03 26 šios sąjungos pirmininkas.